易车讯 日前，广汽丰田搭载Toyota Pilot智驾系统的车型迎来初度OTA升级，触及锋兰达等车型，雷凌和凌尚也将随后升级。据悉，这次升级的要点包括PDA预判式主动驾驶缓助系统和PCS预碰撞安全系统。

PDA预判式主动驾驶缓助系统，以行东说念主/自行车/车辆为监测对象的远离物，不错在早期检测出有碰撞风险的远离物为车辆提供转向和制动复古，幸免过于连络。

升级后，延缓更平顺，进步抖擞性；在前车延缓场景下，系统通过优化延缓缓助的逻辑，减少车辆延缓时带来的抑扬感，提高行驶平顺性 及抖擞性。

PCS预碰撞安全系统，加多识别类型，扩大作动界限；低速场景下，刻下线出现行东说念主/自行车/车辆驾驶员误踩油门，判断碰撞风险较大时将阻拦加快，减少或幸免碰撞失掉。

升级后，加多阻拦加快对象“墙壁”；识别界限更广，且作动时机点提前预判智力更强大。

进步夜间“鬼探头”应酬智力；夜间时速

进步小曲率急弯伏击情景反馈智力；用户在弯说念前线际遇静止或低速行驶车辆(相对速率40km/h)在弯说念半径>100m时，可在40km/下识别并自动延缓至幸免碰撞。升级后，最低弯说念半径从100m减小至60m，在弯说念半径60m以上的说念路，可在40km/h下识别阶梯前线远离车辆，并自动延缓至幸免碰撞。